Từ những năm 4000 trước Công nguyên, thuộc đời Tam Hoàng Ngũ Đế vua Phục Hy nước Trung Hoa đã biết dùng nét gạch dài và ngắn mà lập ra bát quái để đoán họa phúc, cát hung, suy thạnh của con người. Ở Hy Lạp và Ai Cập cổ đại người ta đã biết dùng chữ viết để đoán tương lai, vận mạng cho con người. Tuy ở phương Đông và phương Tây có khác nhau, nhưng về mặt ý nghĩa là như nhau.

Năm 1622, Camille Baido, quốc tịch Ý có viết một quyển sách về khoa học đoán chữ ký và sau này khoa học này được nhiều người nghiên cứu.